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1947年，钱学森和蒋百里的三女儿蒋英，喜结连理。婚后一双儿女在美国出生，大儿子叫钱永刚，小女儿叫钱永真。那时的钱学森，同时在麻省理工学院和加州理工学院任教，还是美方火箭研究的专家，年轻有为。7岁前，钱永刚说的是英语，喝的是常温牛奶，上的是贵族幼儿园，住在洛杉矶的独栋小别墅里。闲时，钱学森会到儿子的幼儿园参加亲子活动，一家人生活幸福美满。命运的转折，发生在1955年。这一年，钱学森夫妇终于摆脱美方的监视，在祖国的努力下，成功申请回国。钱永刚正在读小学一年级，美方还想作最后的挽留，只要钱学森肯留下来，将来一双儿女可以免试入读加州理工学院。他们问钱学森：“你一个顶尖科学家，回去一个农耕社会，能干什么？”钱学森笑了笑说：“回到自己的祖国，我干什么都可以，哪怕种苹果也开心。”随后，钱学森让儿子钱永刚辍学，一家四口登上归国的轮船。钱永刚和妹妹在甲板上欢天喜地地跑来跑去，同行的，还有十多个归国留学生。那时钱永刚怎么也没想到，这趟旅程将改变祖国未来20年的发展，同时也改变了他的命运。刚回国，一家人就去逛了杭州西湖，又到天安门广场看升红旗。祖国的一切对于钱永刚兄妹俩来说，都是新奇的：“北京太美了！”“北京太可爱了！”但很快，钱永刚就发现，跟父亲见面的次数越来越少。有时父亲招呼都不打一个，突然“失踪”几个月。有时明明是夏天，父亲却突然穿着大棉袄回来。多年后，钱永刚才知道，那时父亲正在大沙漠，种一个会飞上天的“苹果”。可在当时看来，回国后钱永刚的生活发生翻天覆地的变化，父亲不仅在家的时间屈指可数，连对他们的学业，也不管不顾。钱永刚考试考满分，钱学森不会有半点赞扬，相反，考30分，钱学森反而直呼“太好了”。那次，钱永刚参加数学竞赛，只拿了个30分回来，他跟父亲抱怨说：“那些题目，很多我都没学过。”钱学森一听，不但没有责怪，反而说：“考30分，对你有大好处呀。”钱永刚一时摸不着头脑。只见钱学森语重深长地说：“人生的考试呀，恰恰都是考未知的多。”有次，钱永刚终于忍不住问母亲蒋英，为什么别的父母，都教孩子该如何读书，如何做事，而他们却从来不说。蒋英摸了摸钱永刚的头，笑着说：“有的父母喜欢言传，有的父母喜欢身教，我和你父亲，更希望你们能从我们身上看到该怎么做。”钱永刚细细想来，好像确实如此。钱学森是书迷，每天晚饭过后，都是他的阅读时间，任何人都不得打扰。在这样的氛围下，钱永刚小小年纪，只认得几百个汉字时，就已经天天抱着字典读小说。钱学森虽不关心钱永刚成绩，却关心儿子的阅读情况。一年暑假，钱学森跟钱永刚约定，玩半天，看半天书，那本《十万个为什么》一天看40页，不懂的地方就标注一下，等周末钱学森一并给他讲解。那个暑假后，钱永刚不仅学到了很多新的知识，还明白了一个道理：做学问，要一点一点去积累，不要功利，更不要着急。正是有了父亲的潜移默化，后来遭遇重大变故时，钱永刚也能保持一颗平常心。1966年，钱永刚准备考大学，却遇上了动荡的十年，很多高校都停课，钱永刚无奈，再一次辍学。他不想浪费青春，加入了部队。钱学森夫妇虽然没有被下放，但因为他们的身份，钱永刚在部队却不受待见。无论他多努力，永远都评不上“五好”战士，想入党更是难上加难。可是钱永刚从不抱怨，在部队9年，无论被调去哪个部门，他都只是默默地做好自己该做的事。也许是上天眷顾，熬过了10年，便能迎来春天。1977年，全国恢复高考，此时的钱永刚已经快30岁了，换作一般人，可能不再折腾了。但钱永刚想起父亲的教导，面对人生未知的考卷，钱永刚决定迎难而上。钱学森曾回忆说，若当时他能每周抽点时间出来，辅导一下钱永刚，哪怕只是辅导一题，他可能会考得轻松一点。可那时候的钱学森，正在与时间赛跑，根本无暇顾及家庭。钱永刚没去打扰父亲，他一个人利用空闲时间复习，课本虽然丢下10年，但凭借多年来的积累，在30岁那年，钱永刚还是如愿考上了大学。大学毕业后，钱永刚又出国留学，40岁才拿到硕士学位。当时有人劝他留在美国发展，他的叔父一家，在美国也是有名的科学家，后来堂弟钱永健还拿了诺贝尔奖。可钱永刚跟当年的父亲一样，只是笑着摇了摇头。钱永刚坦然：如果当年没跟父亲回国，他的人生，他的学业，也许会顺遂很多。回国后，钱学森把所有时间和精力，都放在祖国的建设上，陪家人的时间少之又少。可钱永刚说：“父亲是位好父亲，他教会了我书本里没有的知识。”

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